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SMC氣爪的安裝并不復雜

更新時間:2019-01-23 點擊量:1649
   SMC氣爪的安裝并不復雜
  SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸,它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,SMC氣爪常應用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。
  SMC氣爪的工作原理:
  SMC氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制,三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過安裝位置傳感器,對SMC氣爪位置進行控制。
  SMC氣爪的安裝事項:
  1、宜安裝在干燥、通風性好及清潔的場所,環(huán)境溫度應在5-40°C之間。
  2、應安裝在混凝土的基礎(chǔ)上,四周應留5-10公分的溝槽,以免放水時,油、水污染場地。四周還應留有維護、檢修、拆裝的空間。
  3、安裝時應校準水平,然后用地腳螺釘擰緊。與系統(tǒng)的連接管道為金屬波紋管、橡膠管或襯有彈簧的塑料軟管過渡,改善接頭的密封和減少振動。
  4、按電動機標牌規(guī)定接電源,并接地線和適當容量的保險絲,裝上與電動機相應的熱繼電器,可以保護電機。電動機的旋轉(zhuǎn)方向應與SMC氣爪所示的箭頭方向一致。不可連續(xù)倒轉(zhuǎn),以免損壞和倒油污染系統(tǒng)。
  5、按規(guī)定標記和水量裝接進水管,進水管上應裝閥門,用以調(diào)節(jié)冷卻水量。
  6、礦物油蒸汽有礙健康,排氣過程中會有油霧排出,開氣鎮(zhèn)或較高入口壓力時更多,宜加裝消霧器,再用排氣管引離工作場所。排氣管口應朝下,以免雨水進入,管徑應按標準規(guī)定,小了會增加阻力。
  7、進氣管內(nèi)徑不應小于φ100,宜短及彎頭少,以減少抽氣損失。
  8、為使停轉(zhuǎn)時與被抽系統(tǒng)隔絕,進氣管道上應裝真空截至閥。為減慢SMC氣爪停止時的返油,設(shè)有手動放氣閥,如果被抽系統(tǒng)允許截止閥全開啟動,則可選用真空截止帶放氣電磁閥。配此種閥時,可裝在法蘭上,應橫裝。
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