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SMC氣爪的安裝并不復(fù)雜

更新時(shí)間:2019-01-23 點(diǎn)擊量:1399
   SMC氣爪的安裝并不復(fù)雜
  SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸,它可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,SMC氣爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
  SMC氣爪的工作原理:
  SMC氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞,每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連,因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制,該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測(cè)及控制,三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過安裝位置傳感器,對(duì)SMC氣爪位置進(jìn)行控制。
  SMC氣爪的安裝事項(xiàng):
  1、宜安裝在干燥、通風(fēng)性好及清潔的場(chǎng)所,環(huán)境溫度應(yīng)在5-40°C之間。
  2、應(yīng)安裝在混凝土的基礎(chǔ)上,四周應(yīng)留5-10公分的溝槽,以免放水時(shí),油、水污染場(chǎng)地。四周還應(yīng)留有維護(hù)、檢修、拆裝的空間。
  3、安裝時(shí)應(yīng)校準(zhǔn)水平,然后用地腳螺釘擰緊。與系統(tǒng)的連接管道為金屬波紋管、橡膠管或襯有彈簧的塑料軟管過渡,改善接頭的密封和減少振動(dòng)。
  4、按電動(dòng)機(jī)標(biāo)牌規(guī)定接電源,并接地線和適當(dāng)容量的保險(xiǎn)絲,裝上與電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的熱繼電器,可以保護(hù)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與SMC氣爪所示的箭頭方向一致。不可連續(xù)倒轉(zhuǎn),以免損壞和倒油污染系統(tǒng)。
  5、按規(guī)定標(biāo)記和水量裝接進(jìn)水管,進(jìn)水管上應(yīng)裝閥門,用以調(diào)節(jié)冷卻水量。
  6、礦物油蒸汽有礙健康,排氣過程中會(huì)有油霧排出,開氣鎮(zhèn)或較高入口壓力時(shí)更多,宜加裝消霧器,再用排氣管引離工作場(chǎng)所。排氣管口應(yīng)朝下,以免雨水進(jìn)入,管徑應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,小了會(huì)增加阻力。
  7、進(jìn)氣管內(nèi)徑不應(yīng)小于φ100,宜短及彎頭少,以減少抽氣損失。
  8、為使停轉(zhuǎn)時(shí)與被抽系統(tǒng)隔絕,進(jìn)氣管道上應(yīng)裝真空截至閥。為減慢SMC氣爪停止時(shí)的返油,設(shè)有手動(dòng)放氣閥,如果被抽系統(tǒng)允許截止閥全開啟動(dòng),則可選用真空截止帶放氣電磁閥。配此種閥時(shí),可裝在法蘭上,應(yīng)橫裝。
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